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  • 包頭(tóu)安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP7廠家

包頭安川關(guān)節(jiē)式機(jī)器(qì)人(rén) GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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